Tang Rui

Tang Rui

M.S. at Wuhan University, expert in Computer Vision & Remote Sensing

仓库自动驾驶机器人控制系统构建

  • 固定仓库环境下，多个车辆动态规划，自动驾驶完成货物运输任务。分为输入层、AI 规划层、AI 执行层
  • 输入层通过语音识别获取运输起始点与目的地，AI 规划层通过强化学习实现固定环境多目标路径规划，AI 执行层接受 AI 规划层的路径， 通过图像、激光传感器等数据进行强化学习，实现自动驾驶运输货物。
  • 本人承担项目主要负责人，主要承担工作：方案制定，Unity 仿真环境搭建，AI 规划层强化算法设计，AI 执行层控制算法设计，AI 执行层强化学习算法设计与实现。